Le groupe a été fondé au cours de l'année 2005 par Tim "Ripper" Owens après son départ du groupe Judas Priest, suite au retour du chanteur Rob Halford. Il s'agit du projet parallèle de Owens, en dehors de son travail avec le groupe Iced Earth. Au cours de l'année 2006, Beyond Fear sort son premier album studio, Beyond Fear, qui est pour l'instant l'unique album du groupe. La même année, Dwayne Bihary, qui est le deuxième guitariste du groupe, quitte Beyond Fear. Le groupe se retrouve alors à quatre et avec un seul guitariste, John Comprix, qui assure donc le rôle de guitariste rythmique et soliste.